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驅(qū)動器功能 |
操作說明 |
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微步細分數(shù)設定 |
由SW5－SW8四個撥碼開關來設定驅(qū)動器微步細分數(shù)，其共有16檔微步細分。用戶設定微步細分時，應先停止驅(qū)動器運行。具體微步細分數(shù)的設定，請驅(qū)動器面版圖說明。 |
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輸出電流設定 |
由 SW1－SW3 三個撥碼開關來設定驅(qū)動器輸出電流，其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設定，請驅(qū)動器面版圖說明。 |
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自動半流功能 |
用戶可通過SW4來設定驅(qū)動器的自動半流功能。off表示靜態(tài)電流設為動態(tài)電流的一半，on表示靜態(tài)電流與動態(tài)電流相同。一般用途中應將 SW4 設成 off，使得電機和驅(qū)動器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右（實際值的60％），發(fā)熱量理論上減至36％。 |
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信號接口 |
PUL＋和 PUL－為控制脈沖信號正端和負端；DIR＋和DIR－為方向信號正端和負端；ENA＋和 ENA－為使能信號的正端和負端。 |
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電機接口 |
A＋和 A－接步進電機A相繞組的正負端；B＋和B－接步進電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調(diào)換時，可使電機方向反向。 |
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電源接口 |
采用直流電源供電，工作電壓范圍建議為24－68VDC，電源功率大于200W，電壓不超過80VDC和不低于20VDC。 |
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指示燈 |
驅(qū)動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當驅(qū)動器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當出現(xiàn)過壓、過流故障時，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當驅(qū)動器出現(xiàn)故障時，只有重新上電和重新使能才能清除故障。 |
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安裝說明 |
驅(qū)動器的外形尺寸為：151×97×48mm，安裝孔距為 143mm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時，應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。 |
